В 1902 году в Юрове была открыта церковно-приходская школа. Занятия проводились в домах-избах. Здание для школы было построено в 1902-1903 годах.
Первой учительницей этой школы была Агриппина Григорьевна Блинова. В это время в стране, в сельской местности открывали народные школы, в которые посылали народных учителей.
Первыми учениками были дети 1895 года рождения: Панкратов Василий Алексеевич, Пирогов Христофор Васильевич и их сверстники. Закон Божий преподавал священник. После революции Закон Божий был устранён, и со всеми учениками занималась одна Агриппина Григорьевна. В одном большом классе сидели ученики 1-го, 2-го, 3-го и 4-го классов по рядам.
В 1928 году после окончания педагогического техникума приехала учительница Дудина Зинаида Александровна, которая стала вести 3-й и 4-й классы, а Агриппина Григорьевна 1-й и 2-й классы.
В 1933 году в Юрове была образована школа колхозной молодёжи (ШКМ), директором который временно был назначен Сафронов Михаил Иванович. А через два месяца директором был назначен Крутяков Василий Александрович. Занятия проводились в доме бывших монашек возле церкви.
Первыми учениками 5-го класса ШКМ были Абрамов Николай Вениаминович, Надеждин Иван Александрович, Зеленцов Павел Макарович, Кудрявцев Николай, сестры Лаптевы, Таисья и Галина, Мотовичёва Надежда, Носкова Анна, Полюхова Анна, Батьков А.И., Знаменский Е.М., Мотовичёв Я.В.
В 1936 году ШКМ была преобразована в семилетку. В этом же году было построено здание для школы, где начали занятия 5-е и 6-е классы.
Первыми выпускниками Юровской неполной средней школы были: Абрамов Н.В., Знаменский Е.М., Кудрявцев Н., Носкова Анна Васильевна, Митрофанов А.А., Панкратов П.В., Батьков А.И., Колесов Н.И..
В 1938 году директором стал Григорьев А.В., учителями были Надеждин И.А., Зеленцов. Тарбеева Н.
А в 1940 году случилось несчастье – школа сгорела. Учиться перешли в Рымовскую начальную школу, где учились до 1948 года. Последний выпуск Рымовской семилетней школы был в 1947 году.
А уже в 1948 году «семилетка» работала вновь в Юрове. Директором стал Надеждин Иван Александрович.
В 1959 году директором стал Шешин В.С., завучем Крутяков В.А.
В 1962 году была образована восьмилетка, тогда-то и построено здание в котором мы учимся и сейчас.
В 1966 году восьмилетка была преобразована в среднюю школу. Директором стал Надеждин И.А.
С 1973 года по 1982 директором работал Артамонов В.А.
С 1982 по 1990 директором работал Соломатов В.А. (Завучем Угольникова Г.Ф.).
В 70 –е годы гордостью нашей школы был пришкольный участок, которым заведовал учитель биологии Крутяков В.А.. Ученики школы неоднократно являлись участниками районных, областных, всесоюзных выставок, на которых представлены экспонаты, выращенные юннатами на нашем пришкольном участке. Были вручены награды.
С 1990 по 2011 год школой руководила Угольникова Е.Н. (Завучем Круглова В.Н.).
С 2011 года директором школы является Анисимова Наталья Валентиновна.(Завуч Мотовичёва В.А.).