В 1932 году призван в Красную Армию. Окончил Белорусскую Объединённую военную школу имени М. И. Калинина в Минске в 1934 году, направлен служить командиром учебного взвода в 27-ю Омскую Краснознамённую стрелковую дивизию (Витебск).
В 1935 году окончил Ленинградские бронетанковые курсы усовершенствования комсостава имени А. С. Бубнова. Служил в Белорусском военном округе — командир танкового взвода, командир танковой роты, начальник штаба танкового батальона, преподаватель Пуховичского пехотного училища, командир учебного танкового батальона. Командовал танковой ротой в Польском походе РККА в сентябре 1939 года в составе войск Белорусского фронта, и в советско-финской войне 1939—1940 гг.
Подвиги в ВОВ
В Великую Отечественную войну майор Якубовский вступил в должности командира учебного танкового батальона 26-й танковой. Весной 1943 года бригада была переброшена на Центральный фронт и включена в состав 3-й гвардейской танковой армии, в которой воевал до конца войны. Во главе бригады геройски сражался на Воронежском, Центральном, 1-м Украинском фронтах в Курской битве на Орловском направлении, в Битве за Днепр, в освобождении Киева и Фастова. За героизм в боях полковнику Якубовскому 10 января 1944 года присвоено звание Героя Советского Союза. Много раз был ранен.
После войны продолжил службу заместителем командира танкового корпуса в Ленинградском военном округе. В 1948 году окончил Военную академию Генерального штаба. С апреля 1952 года — командующий бронетанковыми и механизированными войсками Прикарпатского военного округа.
Послевоенные годы
С июля 1957 года — первый заместитель Главнокомандующего Группы советских войск в Германии. Генерал-полковник (18.08.1958). В апреле 1960 года назначен Главнокомандующим Группы советских войск в Германии, но изначально он был заместителем Главнокомандующего. С января 1965 года — командующий войсками Киевского военного округа.
Награды